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为珩磨机精确地拣选离合器片

编辑:陕西海晟机械有限公司时间:2018-12-26

  KUKA的KRAGILUS系列小型机器人基于3D视觉传感器的坐标迁移技术,从金属网篮中精确地提取未经拣选的离合器片,并将离合器片传输到珩磨机完成进一步加工。


  设计工作速度特别高的小型机器人的最大负载能力达到6kg,运动范围约为901mm。机器人三班制运行,有一班可以无人运行。该解决方案用于均匀并精确地放置离合器片。这借助于3D视觉传感器来实现,它能够识别离合器片的精确位置并将坐标直接传输到机器人。然后KRAGILUS从金属网篮拾取零件,并将其精确地放置到珩磨机中以便进一步加工。



  KUKA小型机器人确保灵活性


  HBiRobotics的解决方案在设计时考虑到了在其他地方使用的可能性。如果产品停产,可直接对设备进行相应的重新编程。也可以在另一台机床上使用。通过3D位置识别精确观察运动过程可提前识别干扰轮廓。此外珩磨机还可以准确地确定复杂自动化设备的循环时间,HBiRoboticsGmbH公司的创始人和总经理HaraldBader总结说。这些性能得到了汽车工业客户的认可,因此已经开始规划更多自动化解决方案。